Опека над взрослым недееспособным гражданином

Скажите в каких случаях прекращается опека над недееспособным взрослым гражданином,инвалидом 2 группы если решение было вынесено судом? Может ли орган опеки и попечительства прекратить опеку по заявлению опекуна о невозможности в дальнейшем осуществлять опеку в связи с состояние его здоровья?