Как снять запрет на въезд в Украину

Граждане Грузии ( муж и жена пенсионного возраста) выезжая с Украины просрочили сроки пребывания, им сказали оплатить штраф, но они забыли. После этого они поехали в Армению, получили паспорта ( двойное гражданство), потом ехали в Россию к сыну. А когда захотели приехать обратно в Украину им поставили запрет на въезд. Можно ли снять запрет и как это сделать?