Как защитить себя и своих детей???

Здравствуйте, меня зовут Анна,моя проблема заключается в том что... Сегодня ночью ко мне в дом где я проживаю со своей бабушкой и своими тремя детьми (старшая дочь Юля 9 лет, средняя София 6 лет и младшая дочь пока без имени нам всего третья неделя пошла) зашёл без разрешения человек будучи пьян .с которым я ранее имела отношения ( встречались) и который является биологическим компонентом младшей дочери (отцом я его не признаю и когда только узнала о своем положении решила для себя что буду матерью одиночкой и будущего ребенка на него записывать не буду) когда он зашёл я сидя в кресле кормила грудью ребенка он стал приставать и пытаться забрать ребенка,добровольно я естественно не отпускала и в итоге я стала получать свои первые удары с его стороны по голове,стал хватать меня за шею чтоб я отпустила ребенка. Когда он все таки добился своего и ребенок был у него я встала с кресла и пыталась забрать ребенка обратно для того чтоб хотяб успокоить и докормить так как ребенка он отобрал от груди и младенец сразу стал сильно плакать...на мои попытки забрать ребенка он стал наносить мне удары ногами я падала на пол ударяясь при этом об окружающую мебель в своей комнате,и каждый раз когда я через боль пыталась встать он бил меня ногами чтоб я лежала на полу и не вставала. Из за крика и шума проснулись старшие дети и бабушка.дети стали писщали и кричать чтоб он ушел и не трогал маму пытались укрыть меня собой от его ударов в результате им тоже досталось,их он в основном отталкивал от меня чтоб была возможность нанести ещё удар,но в результате его толкание дети тоже получили травмы так как падали на окружающую мебель. Бубушка которая пыталась выйти из своей комнаты в мою чтоб нам помочь была силой отправлена обратно в свою комнату и далее бабушка уже не выходила бо боялась. Остановился он лишь тогда когда старшей дочери либо от стресса либо от ударов стало плохо и она стала рвать...он с моим грудным ребенком вышел на улицу,но вернулся в течении минуты так как ребенок настолько сильно плакал,что начал синеть ,он наверно испугался и вернул ее обратно зашёл в дом положил ее возле меня и ушел...
У меня вопрос следующий..
Есть ли на него законная управа? Как защитить себя и своих детей от таких ситуаций? И как быть с его угрозами забрать моего ребенка?(ведь попытка уже была но он из за ее сильного плача вернул ее!!и я не сомневаюсь что он снова придет за ней) Если есть законные основания для моей защиты и моих детей и его наказания за содеянное,то куда мне обращаться и каковы мои дальнейшие действия??? спасибо

Ответы юристов