Развод при наличии ребёнка

Можно ли без проблем осуществить развод при наличии ребёнка, если жена просто из принципа вставляет палки в колёса? Супруги давно не живут вместе, у мужчины уже есть гражданская жена. Ребёнок воспитывается бабушкой или мамой законной жены. Как проходит процедура? Спасибо

Ответы юристов