Здравствуйте, Наталья.
Невозможно, срок на принятие наследства уже прошел (6 месяцев с момента смерти), даже не ясно из Вашего вопроса приняла ли Ваша бабушка наследство в установленный законом срок.
Нужно обращаться к нотариусу с заявлением о фактическом принятии наследства и выдаче свидетельства о праве на наследство.
14.09.2020 19:42