Установление отцовства,изменения в графе отец.

Добрый день! Не родной отец(в браке с мамой более 20 лет) воспитал и вырастил, теперь хочет что-бы я и по документам официально числился как его сын(мне 41).Как правильно и возможно ли оформить документы?В свидетельстве о рождении записан мамой человек которого я никогда не видел(бросил нас когда я был еще младенцем).