Квартира приватизирована членами семьи (родители и дочь), у каждого в собственности 1/3 часть. После смерти отца нужно ли оформлять наследство или его часть автоматически переходит другим членам семьи?

Квартира приватизирована членами семьи (родители и дочь), у каждого в собственности 1/3 часть. Позднее брак был расторгнут. После смерти отца нужно ли оформлять наследство или его часть автоматически переходит к дочери по истечение 6 месяцев после смерти при отсутствии других наследников?