Оформление отказа от доли в совместном имуществе

Добрый день. По решению суда (о разводе и разделе имущества) автомобиль поделен 1/2 каждому. Сейчас пришли к устному соглашению о том, что бывшая супруга передает свою часть в автомобиле бывшему супругу за определённую сумму. Как это оформляется юридически? Машина после развода не переоформлялась, как первоначально числилась за супругом так и числится по документам. Спасибо за ответ