Лишение родительских прав не является необратимым. Если наступают предусмотренные законом основания, то родительские права матери и отца (или одного из них) могут быть восстановлены.
Восстановление в родительских правах осуществляется только в судебном порядке путем предъявления иска. Однако оно будет невозможным, если ребенок был усыновлен и усыновление не отменено или не признано недействительным судом, или если на время рассмотрения дела судом ребенок достиг совершеннолетия.
Частью 1 ст. 169 СК предусмотрено, что мать, отец, лишенные родительских прав, имеют право на обращение в суд с иском о восстановлении родительских прав. Однако это положение должно действовать тогда, когда один из родителей нарушает права другого. Но в предусмотренном в заявлении случае иметь никоим образом не нарушает права отца и наоборот, а просто желает быть обновленной (восстановленным) в родительских правах, чтобы вести полноценную жизнь и воспитывать ребенка. Поэтому, думается, что в этой ситуации надо говорить не о подачи искового заявления (потому что нет спора), а о подаче заявления в порядке особого производства.
Родители вправе совместно подавать заявление о восстановлении одного из них в родительских правах, если тот, кто был их лишен, существенно изменил свое поведение в семье.
При рассмотрении дела судья должен проверить, насколько изменилось поведение лица, лишенного родительских прав, и обстоятельства, которые были основанием для этого. Но, прежде всего, при решении вопроса о восстановлении родительских прав суд должен исходить из интересов ребенка, по возможности заслушать ее мнение и мысли другого родителей, других лиц, с кем ребенок проживал.
Если суд придет к выводу, что такое восстановление в родительских правах невозможно или преждевременно, он должен отказать в иске и разъяснить родителям или одному из них, что повторное обращение в суд с иском о восстановлении родительских прав возможно только по истечении одного года со дня вступления силу решения суда о таком отказе.