Залоговые правоотношения могут возникать на основании договора, закона или решения суда. Исторически характерными для нашего государства первые два основания возникновения залога.
Залог на основании закона применяется независимо от воли сторон при соответствующих правоотношениях, предусмотренных в законе. Есть отдельные требования кредитора определяются обеспеченным залогом имущества, которое является предметом соглашения, на основании прямого указания закона - т. н. законная залог. Примером может служить случай, предусмотренный ст. 164 КТМ Украины, на основании которой у морского перевозчика груза возникает право залога груза. Кроме того, при продаже товара в кредит с момента передачи товара и до его оплаты товар, проданный в кредит, признается находящимся в залоге у продавца для обеспечения исполнения покупателем его обязанности по оплате товара (п. б ст.694 ГК Украина). Частными случаями возникновения нормативной (законной) залога является налоговый залог, на основании закона Украины «О порядке погашения обязательств налогоплательщиков перед бюджетами и государственными целевыми фондами». Но этот вид залоговых правоотношений носит преимущественно публично-правовой характер.
Главным источником возникновения залоговых правоотношений является договор, на основании которого для возникновения залога между залогодержателем и залогодателем должно быть достигнуто соглашение об установлении залога.
Договор о залоге является двусторонним, который вступает в силу, по общему правилу, с момента заключения договора. Когда договор подлежит нотариальному удостоверению - с момента нотариального оформления, если предмет залога согласно Закона или договора должен находиться у залогодержателя - с момента передачи ему предмета залога, а если предмет передано до заключения договора - с момента его заключения. Залог ценных бумаг может происходить путем передачи их залогодержателю или на депозит нотариальной конторы или банка. Момента вступления в силу договора в последнем случае есть передача ценных бумаг указанным организациям.
Договор о залоге может быть оформлен самостоятельным, т. е. отдельным от договора, по которому возникает обеспеченное залогом обязательство. Однако условие о залоге может быть включено и к основному договору.