Лишение родительских прав имеет бессрочный характер. Однако оно не является необратимым. Согласно ст. 169 СК родительские права родителей (одного из них) могут быть восстановлены, если эти лица изменили свое поведение в отношении ребенка или вылечились от алкоголизма или наркомании. Вопрос о возобновлении родительских прав решается судом по иску лишенной их лица. Она должна доказать, что ее поведение изменилось и она может обеспечить надлежащее воспитание ребенка. Иск о восстановлении родительских прав является одним из видов преобразовательного иска.
Для рассмотрения судом дела о восстановлении родительских прав необходимо письменное заключение органа опеки и попечительства. Дело рассматривается с участием представителя этого органа и прокурора. Суд должен проверить, насколько изменилось поведение лица, лишенного родительских прав, и обстоятельства, которые были основанием для этого, выяснить, может это лицо создать нормальные условия для воспитания ребенка.
Суд обязан выяснять мнение второго родителя (если тот не лишен родительских прав) о возможности возобновления родительских прав заявителя. Имеет также учитываться мнение ребенка, других лиц, с которыми она проживает. Если суд убедится, что возобновление родительских прав лица, лишенного их, отвечает интересам ребенка, он постановляет соответствующее решение, копия которого направляется в орган опеки и попечительства.
В случае отказа в иске повторное обращение с иском о возобновлении родительских прав допускается только по истечении одного года со дня вступления в силу решения суда о таком отказе. Возобновление родительских прав возможно только до достижения ребенком совершеннолетия. Иск о восстановлении родительских прав, поданный лицом, ребенок которой усыновлен, не может быть удовлетворен, если усыновление не отменено или не признано недействительным судом.